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En gros c'est apparu avec les normes anti pollution japonaises de la 50ème année de l'ère Showa (1975). Un pot catalytique, une pompe à air, une vanne EGR, un système de recyclage des vapeurs d'essence (et starter auto pour véhicules à carburateur).
Ensuite à la 53ème année (78), modifs (EGR améliorer et VVT), en plus de l'ajout du NAPS-Z qui à l'air fait etudié pour le Z Engine (double allumage et chambre de combustion étudiée pour combustion rapide du mélange) avec et sans turbo.
En 82, nouvelles modifs pour spec anti pollution USA California : NAPS-X. Puis étendu sur les spec US Federal en 83.
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